無人機(jī)在輸油管道熱成像技術(shù)中的應(yīng)用

      管道運(yùn)輸——一種用于運(yùn)輸流體（即液體和氣體）或固體顆粒的液體混合物的一種特殊的運(yùn)輸方式。紅外管道檢測技術(shù)適用于遠(yuǎn)距離運(yùn)輸管道系統(tǒng)。通過這個性質(zhì)，利用熱成像系統(tǒng)，它能夠識別和定位管道的隔熱隱患和傳輸介質(zhì)的泄漏。在某些情況下，甚至可以識別和定位在地下管線的泄漏。     

      輸油管道的不安全因素有低劣的設(shè)計、選擇材料的不適當(dāng)、在整個運(yùn)輸系統(tǒng)中的施工缺陷和具體操作過程中的意外情況。本文討論的是受到大氣影響或者不正當(dāng)干預(yù)（人為因素）而導(dǎo)致的管道系統(tǒng)問題。損壞主要表現(xiàn)在管道的磨損、熱能量的泄漏以及運(yùn)輸介質(zhì)的損失。同時，由于液體運(yùn)輸過程中內(nèi)部腐蝕而導(dǎo)致管道變薄或者不同固體介質(zhì)的應(yīng)力而導(dǎo)致隔熱層變薄。

      管道檢測的空中方案

      無人機(jī)監(jiān)測對于解決長距離管道的檢測問題來說，是一個首選的有效并且相對簡單的解決方案。搭載熱成像相機(jī)的無人機(jī)在石油管道全長上空的飛行過程中都能實現(xiàn)實時記錄和顯示實時監(jiān)控的場景圖像。

      飛手在安全地方控制無人機(jī)并能夠?qū)�管道有一個直接的觀測，如果檢測到安全隱患點(diǎn)，還能夠細(xì)致的去檢查這塊區(qū)域。但是傳統(tǒng)的相機(jī)在可見光譜的區(qū)間內(nèi)只能發(fā)現(xiàn)一小部分的隱患或者是記錄該區(qū)域可見的損壞和泄漏。

      傳統(tǒng)相機(jī)也沒法檢測到內(nèi)部溫度變化和地表下面?zhèn)鬏斀橘|(zhì)的泄漏。及時發(fā)現(xiàn)管道隔熱層變薄或者管道上的覆層損壞能夠避免事故的發(fā)生，減少經(jīng)濟(jì)損失和消除對生命健康的威脅。熱像儀能夠探測到這些隱患，并記錄物體本身的熱輻射值。操作者根據(jù)管道表面的差異和自身經(jīng)驗可以判斷出原來看不見的安全隱患。

      在介質(zhì)傳輸?shù)倪^程中，很容易地就能識別隔熱層破損和熱損失。如果管道是處于地下的情況，熱水的滲透會引起地表升溫的現(xiàn)象，所以運(yùn)用這個方案      去檢查也能發(fā)現(xiàn)地下管道破裂的問題。這意味著，不需要再去挖開好幾公里長的管道去檢查到底是哪兒發(fā)現(xiàn)了泄漏。不同的地表溫度反映出管道的厚薄程度，也預(yù)示這塊區(qū)域可能存在著管道破裂的風(fēng)險，這種情況下及時的介入調(diào)查能夠避免致命的后果。