石油管道的無(wú)人機(jī)管道檢測(cè)技術(shù)介紹

      應(yīng)用背景

      石油管道是我國(guó)陸上油氣資源的主要運(yùn)輸途徑，截至目前為止，我國(guó)已建油氣管道總長(zhǎng)度約為13萬(wàn)公里，部分石油管道由于建造時(shí)間早，已有20余年的運(yùn)行歷史，零件老化、管道變薄、外保護(hù)破損的情況常有發(fā)生。

      傳統(tǒng)的石油管道巡檢以人工巡護(hù)和電子感應(yīng)巡檢作為主要巡檢手段。但傳統(tǒng)的人工巡檢花費(fèi)較多的人力與時(shí)間，操作難度大、效率低、危險(xiǎn)性高，在地形復(fù)雜或者無(wú)法通行地段不適宜使用人工巡檢方式進(jìn)行巡檢。而電子感應(yīng)元件作用距離短，不適宜范圍廣、里程長(zhǎng)的管道檢測(cè)。

      無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

      無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)在管道運(yùn)輸中的應(yīng)用，很大程度上規(guī)避了人工巡檢和電子感應(yīng)巡檢作業(yè)的隱患。近日，無(wú)距科技推出兩款行業(yè)應(yīng)用型無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，由國(guó)內(nèi)頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)傾力打造，分別是串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)和矢量多旋翼無(wú)人機(jī)。

      無(wú)距科技可提供無(wú)人機(jī)平臺(tái)+任務(wù)載荷+地面站組合，通過(guò)地面站系統(tǒng)，完成對(duì)任務(wù)路線的自動(dòng)規(guī)劃功能，操作人員只需要將石油管線路線及管線兩側(cè)巡檢范圍在地圖上進(jìn)行標(biāo)注。地面站系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將巡檢路線進(jìn)行規(guī)劃，接收到規(guī)劃路線的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一鍵起飛，全程自動(dòng)完成巡檢作業(yè)。

      串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，通常應(yīng)用于長(zhǎng)距離外露多種地形跨越巡檢，主要巡檢方式為拍照、錄像遠(yuǎn)程監(jiān)控等，巡檢的主要內(nèi)容為線路本體及附屬設(shè)施關(guān)鍵部位、管線周邊200米人為施工及建筑物，可見(jiàn)光拍照巡檢并提交巡檢所發(fā)現(xiàn)缺陷及相關(guān)報(bào)告。

      矢量多旋翼無(wú)人機(jī)，精準(zhǔn)巡檢，體積小，操作簡(jiǎn)單、安全可靠，可全天候飛行，起降不受山區(qū)場(chǎng)地限制，能進(jìn)行俯仰懸停拍攝，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，抗風(fēng)能力7級(jí)，在緊急巡檢任務(wù)中能夠快速的抵達(dá)指定位置，可有效對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

      任務(wù)載荷一般包括正射相機(jī)、吊艙相機(jī)及可燃?xì)怏w檢測(cè)模塊等。正射相機(jī)主要功能是完成正射影像的拍攝工作，可以生成輸油管線及周邊的正射影像圖，石油工作者可以從正射影像上判讀周邊地貌情況、植被覆蓋情況、具體漏油位置，還可選擇使用高精度專業(yè)吊艙相機(jī)�？扇�?xì)怏w模塊可對(duì)空氣中天然氣及油氣成分進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)回傳至地面站系統(tǒng)中，在檢測(cè)到天然氣成分超標(biāo)后可在地面站屏幕顯著位置顯示警告。