無人機在長距離巡線的優(yōu)勢和應(yīng)用前景

      傳統(tǒng)的石油管道巡檢工作主要是通過安檢員的定期巡查和上級督查部門的不定期抽查兩種方式，其勞動強度大、作業(yè)程序復(fù)雜、工效低、周期較長，特別是在困難地段往往無法按時保質(zhì)保量完成測量任務(wù)；近幾年，隨著無人機技術(shù)及相關(guān)的掛載相機和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機管道巡檢技術(shù)作為新興的管道巡檢手段日益受到重視。無人機可以根據(jù)不同的作業(yè)需求掛載相關(guān)的掛載設(shè)備，如高清云臺相機（攝像機）、紅外熱成像相機、激光雷達、激光氣體遙測儀等，全天候地對目標(biāo)管道進行巡護。無人機管道巡護具有不受地理和環(huán)境條件限制的特點，適合于在人工巡檢難以達到的山地、沼澤、荒漠、叢林等地區(qū)進行巡檢，同時也能夠在常規(guī)人工巡檢的地區(qū)進行高效巡檢；與人工巡檢相比，無人機巡檢同時還具有速度快、效率高的特點。

      利用無人機進行石油管道巡檢，最顯而易見的就是快捷高效安全，無人機飛在天上，不用像傳統(tǒng)的巡檢方式那樣，走進深山爬上爬下，耗時費力；空中俯視，視野開闊，彌補了肉眼觀察不足的問題；汛期等特殊時期，可降低巡護人員安全風(fēng)險。無人機技術(shù)以其快速機動、不受地形影響等優(yōu)勢，目前主要應(yīng)用于地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣、人員不便到達的水域、沙漠和超高超遠設(shè)施，未來隨著無人機本身對續(xù)航等瓶頸技術(shù)的突破和搭載設(shè)備的升級，其應(yīng)用前景將更加廣闊。

      無人機進行長距離管道巡線應(yīng)達到以下要求：

      ①航程遠。單航程至少達到50 km以上。

      ②較強的抗風(fēng)、防雨能力。南方地區(qū)夏天天氣易變，航行中很可能會遭遇大風(fēng)雷雨。

      ③易于起降。長距離巡線多采用油驅(qū)旋翼機或電驅(qū)固定翼機，彈射起飛的固定翼機對起飛場地要求較高，應(yīng)用受到一定限制。

      ④按GPS路線規(guī)劃飛行。無人機必須沿管線路由按GPS路線規(guī)劃飛行。

      ⑤地形匹配飛行。在丘陵和山區(qū)地段巡線時，為了改善圖像（視頻）的拍攝效果，有必要進行地形匹配飛行。

      ⑥實時數(shù)傳。為了保證安全，必須對飛機進行全程的實時監(jiān)控，需要實時數(shù)傳。

      ⑦高質(zhì)量圖像（視頻）。為了獲取高質(zhì)量的圖像（視頻），安裝拍攝云臺是一個很好的辦法。

      從運行情況看，無人機巡護管道技術(shù)已完全成熟，但安全合規(guī)仍是主要問題。截至目前，已發(fā)生多起無人機影響航空飛行及墜落等問題，各省也無明確管理部門，飛行資質(zhì)取得較為困難，很多飛行屬違規(guī)行為，急需明確解決。

      今年，管道公司利用現(xiàn)有成熟技術(shù)，計劃在黃土高原段、沙漠段開展無人機巡護試驗，總結(jié)成熟經(jīng)驗，逐步在山區(qū)、黃土塬沼澤、沙漠、森林、高寒地區(qū)等自然環(huán)境惡劣、人煙稀少的區(qū)域，開展無人機巡護。未來，隨著無人機等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機巡護管道將成為管道巡護的主要手段。